SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN

El parámetro dinámico que representa un sistema de primer orden es su constante de tiempo aunque se pueden definir otros parámetros que también pueden caracterizar lo rápido que resulta un sistema de primer orden como son tr y ts. Los sistemas de primer orden se representan por una ecuación diferencial de primer orden. Contienen un elemento que almacena energía y otro que la disipa.

El término k = 1/a0 es la denominada sensibilidad estática y τ = a1/a0 se conoce como constante de tiempo del sistema. SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN En los sistemas de segundo orden, la respuesta ante una entrada escalón no tiene un aspecto único, sino que pueden presentarse tres casos diferentes según la inercia y la amortiguación que presente el sistema, así: a) Sistemas sobreamortiguados…….sistemas lentos 21 b) Sistemas subamortiguados………..sistemas rápidos con oscilaciones c) Sistemas con amortiguamiento crítico…..más rápidos que los sobreamortiguados